“人‘閑’下來(lái)的時(shí)候就是走向墮落的開(kāi)始。”進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，機(jī)械工程學(xué)院2015級(jí)的劉安一直用這句話來(lái)激勵(lì)自己。本科四年，在學(xué)習(xí)和科創(chuàng)方面，他都收獲豐厚，先后獲得了國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金、第十一屆國(guó)際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中國(guó)總決賽優(yōu)勝獎(jiǎng)、第八屆河南省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)、2018年全國(guó)大學(xué)生智能互聯(lián)網(wǎng)大賽華東賽區(qū)優(yōu)秀獎(jiǎng)等榮譽(yù)。憑借著優(yōu)異的專(zhuān)業(yè)成績(jī)和豐富的科創(chuàng)成果，劉安最終被免試保送到清華大學(xué)航空航天學(xué)院，成為我校機(jī)械工程學(xué)院首位清華直博生。
　　學(xué)習(xí)始終是劉安生活中的第一位。他曾說(shuō)，學(xué)習(xí)、學(xué)生干部工作、科研與生活休息所占時(shí)間的比例應(yīng)是7:1:1:1?！邦A(yù)習(xí)復(fù)習(xí)、定期總結(jié)”是劉安保持成績(jī)優(yōu)異的秘訣，在他看來(lái)，工科知識(shí)重在理解，一定要多花功夫才能做到融會(huì)貫通。對(duì)學(xué)習(xí)節(jié)奏穩(wěn)定的他來(lái)說(shuō)，考試周和平時(shí)并沒(méi)有太大差別。但劉安的學(xué)習(xí)之路并非一帆風(fēng)順。
　　大一時(shí)，他的專(zhuān)業(yè)成績(jī)排名年級(jí)第十，與預(yù)期存在著一定差距，這讓他感到很失望。于是，他主動(dòng)請(qǐng)教了多位成績(jī)優(yōu)異的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐，總結(jié)他們的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。大三結(jié)束時(shí)，他成功將專(zhuān)業(yè)成績(jī)提升到了年級(jí)第三名。
　　踏實(shí)學(xué)習(xí)為劉安打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，大二時(shí)，他開(kāi)始注重科研。2016年，他參與了由力學(xué)與工程科學(xué)學(xué)院特聘教授徐獻(xiàn)忠老師主持的河南省科技廳“外骨骼綠籬機(jī)器人”項(xiàng)目。“外骨骼綠籬機(jī)器人”由綠籬機(jī)和平衡吊結(jié)合設(shè)計(jì)而成，是一種能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的便攜式綠籬修剪機(jī)器人。
　　在整個(gè)設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)程中，劉安與其他兩個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)部分?！爸匦聛?lái)過(guò)”是這次研發(fā)的關(guān)鍵詞。從構(gòu)想到設(shè)計(jì)出圖，他們幾乎將每個(gè)結(jié)構(gòu)都改進(jìn)完善了兩三遍。有一次，劉安發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)不夠輕便，為了改進(jìn)，他一有時(shí)間就去查閱相關(guān)資料，最后決定重新采用內(nèi)部中空的剖分結(jié)構(gòu)，減輕整體重量的同時(shí)又滿足受力要求。僅這一部分，他和隊(duì)友就修改了不下十遍。這份較真徐老師都看在眼里：“在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中他始終極力追求完美，不怕吃苦，精神可嘉?！倍劶皩?shí)驗(yàn)中經(jīng)歷過(guò)的困難，劉安不以為意：“機(jī)械設(shè)計(jì)本來(lái)就是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，通宵熬夜、反復(fù)修改，甚至從頭再來(lái)在我看來(lái)都是理所當(dāng)然的，算不上困難，把每一個(gè)細(xì)節(jié)都做到位才是最重要的?！辈痪煤?，這一項(xiàng)目將進(jìn)入到二代優(yōu)化階段，劉安仍會(huì)參與其中。
　　“外骨骼綠籬機(jī)器人”項(xiàng)目激發(fā)了劉安對(duì)科研的濃厚興趣，參與“智能采摘菠蘿機(jī)器人”的項(xiàng)目則全方位地提升了他的科研能力。機(jī)器人由上下兩部分組成，上部負(fù)責(zé)菠蘿識(shí)別定位與采摘，下部負(fù)責(zé)機(jī)器的整體支撐與移動(dòng)，整體的靈感來(lái)源于3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)?！胺磸?fù)調(diào)試”是貫穿這一項(xiàng)目的關(guān)鍵詞?？傮w方向上，他們先是用荷載力強(qiáng)、傳動(dòng)精確的絲杠螺母代替荷載力弱的原同步帶，后來(lái)又想出利用光杠穩(wěn)固絲杠結(jié)構(gòu)的方法，小范圍的調(diào)試更是不計(jì)其數(shù)。在項(xiàng)目成員陳琦翔看來(lái)，劉安是一個(gè)面對(duì)科研無(wú)比專(zhuān)注的人，一進(jìn)入狀態(tài)就把其他事都拋到腦后。實(shí)驗(yàn)室晚上10點(diǎn)多門(mén)禁，做起實(shí)驗(yàn)就忘記時(shí)間的劉安經(jīng)常錯(cuò)過(guò)門(mén)禁，后來(lái)他干脆直接在實(shí)驗(yàn)室通宵趕進(jìn)度。憑借“智能采摘菠蘿機(jī)器人”這一項(xiàng)發(fā)明，劉安獲得了第十一屆國(guó)際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽華中賽區(qū)二等獎(jiǎng)、第十一屆國(guó)際大學(xué)生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中國(guó)總決賽優(yōu)勝獎(jiǎng)和第八屆河南省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)，并申請(qǐng)到 1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利———抓取機(jī)械臂。
　　在劉安看來(lái)，科研創(chuàng)新既要“走上書(shū)架”，也要“走上貨架”。像“智能采摘菠蘿機(jī)器人”就可以很大程度上提高菠蘿采摘生產(chǎn)和輸送效率，穩(wěn)定采摘作業(yè)質(zhì)量。而“外骨骼綠籬機(jī)器人”則能提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，減少勞動(dòng)力資源浪費(fèi)。他說(shuō)：“真正有意義的科創(chuàng)成果應(yīng)該在生活實(shí)踐中應(yīng)運(yùn)而生，在不斷優(yōu)化后能服務(wù)于實(shí)際需求———這就是我在科創(chuàng)這條道路上的追求。”
　　一路走來(lái)，父母是劉安心底最溫暖的動(dòng)力。雖然在外地打工的父母與劉安常年見(jiàn)不到面，但每次處于情緒低落期，他都會(huì)和父母打電話聊聊天，幾句噓寒問(wèn)暖的話語(yǔ)就能驅(qū)走他心中的陰霾。“我希望自己能變得更加優(yōu)秀，通過(guò)自己的努力，為父母創(chuàng)造更好的生活?！彼⑿χf(shuō)。
　　“努力、踏實(shí)、自信，不能行萬(wàn)里路時(shí)，就讀萬(wàn)卷書(shū)?！边@是劉安對(duì)大學(xué)生活經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。如今，成功直博清華大學(xué)的他并沒(méi)有讓自己松懈下來(lái)。進(jìn)入清華后，他將深入學(xué)習(xí)固體力學(xué)方面的知識(shí)，這與他本科階段的學(xué)習(xí)內(nèi)容有所不同。于是，劉安主動(dòng)與導(dǎo)師溝通，開(kāi)始補(bǔ)學(xué)“彈性力學(xué)”“斷裂力學(xué)”“金屬材料學(xué)”三門(mén)課，為今后的學(xué)習(xí)打牢基礎(chǔ)?！叭沃囟肋h(yuǎn)，我只想學(xué)得更深、看得更多、走得更遠(yuǎn)?！?