◇郭淑萍 王慶慶 徐占娟在機(jī)械工程學(xué)院的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)圓盤(pán)形的機(jī)器正在地面上沿著“S”形螺旋狀路線運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人前端的轉(zhuǎn)軸不停由外往內(nèi)翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上的毛刷把地上的灰塵掃至轉(zhuǎn)軸后的開(kāi)口狀垃圾斗內(nèi)，機(jī)器人經(jīng)過(guò)的地面馬上干凈了。
　　這就是機(jī)電101班的王茁茁同學(xué)設(shè)計(jì)的“智能清潔機(jī)器人”，該設(shè)計(jì)在我校“第四屆大學(xué)生科技節(jié)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”中獲得了一等獎(jiǎng)。
　　提起這項(xiàng)設(shè)計(jì)的構(gòu)思，王茁茁說(shuō)，“暑假參加了在蘇州舉行的‘江蘇省機(jī)器人大賽’，其中一個(gè)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目就是清潔機(jī)器人，受它啟發(fā)，我就想能不能做個(gè)更智能的?！?br>　　“智能清潔機(jī)器人”的外形如同一輛圓形小車(chē)，功能與吸塵器相似，但它可以在地面上自如地行走，還可以自動(dòng)清掃房屋每一個(gè)死角的灰塵，又不會(huì)滾下樓梯或是撞上墻。
　　機(jī)器人的圓形底盤(pán)分為上下兩部份，上半部分密密麻麻排放著各 種 零 部件，最前端是一個(gè)傳感器，遇上障礙物或者在樓梯口沒(méi)有感應(yīng)到信號(hào)，便會(huì)自動(dòng)掉轉(zhuǎn)方向，所以它不會(huì)滾下樓梯或撞墻。圓形底盤(pán)的下面是三個(gè)輪子，兩個(gè)普通的小車(chē)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪，呈三角形分布。前端有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上粘了許多小毛刷，轉(zhuǎn)軸后則有一個(gè)開(kāi)口狀的小垃圾斗，小毛刷成“S”形粘貼，“這是我偶然看到收割機(jī)運(yùn)作后想到的?！?br>　　盡管這個(gè)機(jī)器人看上去還很簡(jiǎn)陋，但它卻是王茁茁和他的同學(xué)們幾個(gè)月來(lái)共同努力的成果。從功能設(shè)計(jì)到實(shí)物機(jī)器人制作，再到程序調(diào)試，哪一個(gè)環(huán)節(jié)都不簡(jiǎn)單。
　　“光找材料就夠人頭疼。因?yàn)榻?jīng)費(fèi)有限，所以選材料貴了不行，質(zhì)量差了又不行，最關(guān)鍵的是市場(chǎng)上買(mǎi)不到。那段時(shí)間因?yàn)檎也牧?，我們?jīng)常走街串巷，連云港的五金店都逛遍了。還有一次出去時(shí)遇上下雨，迷路了?！边@段經(jīng)歷王茁茁至今印象深刻。有些材料買(mǎi)不到，就到網(wǎng)上淘，淘不到就自己動(dòng)手做?！捌鋵?shí)，這毛刷是從掃帚上剪下來(lái)的，而這根轉(zhuǎn)軸則取材于掃帚的把柄?！蓖踝伦轮钢D(zhuǎn)軸上的毛刷樂(lè)呵呵地說(shuō)。
　　看著已經(jīng)制作完成的機(jī)器人，王茁茁和隊(duì)友們松了一口氣。但是接下來(lái)的調(diào)試程序才是整個(gè)設(shè)計(jì)的重頭戲?！罢{(diào)程序就好像是在控制機(jī)器人的大腦”，王茁茁和他的同學(xué)們有空就跑到實(shí)驗(yàn)室，反復(fù)地檢查軟件、端口、芯片性能，調(diào)整機(jī)器人的速度、行駛路線，改寫(xiě)程序?！爸钡奖荣惽暗哪菐讉€(gè)小時(shí)我們還在調(diào)試程序，就怕哪個(gè)地方又出小問(wèn)題。”一起參與該項(xiàng)目同時(shí)也是創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室成員的王磊同學(xué)說(shuō)道。
　　“如果沒(méi)有黃大志老師的幫助，我們的設(shè)計(jì)根本不可能完成”王茁茁說(shuō)，有一次他們反復(fù)檢查很多次都沒(méi)找到硬件錯(cuò)誤，但就是沒(méi)有傳輸信號(hào)，正當(dāng)一群人愁眉不展時(shí)，一旁的黃老師提點(diǎn)了一句“可能是端口問(wèn)題?！惫?，順著該思路，問(wèn)題很快迎刃而解?！包S老師很熱心，即使再忙也要抽空過(guò)來(lái)看我們項(xiàng)目的情況，并從可行性等更高的角度進(jìn)行分析，然后提出意見(jiàn)?！?br>　　“這個(gè)智能機(jī)器人花了學(xué)生很多心血，他們總是利用課余時(shí)間來(lái)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究，從頭到尾親手完成了這個(gè)項(xiàng)目，讓我很欣慰。”黃大志老師對(duì)學(xué)生們也是贊賞有加。
　　“現(xiàn)在這個(gè)智能機(jī)器人智能化還不夠，傳感器的處理也不是很到位，但我們不會(huì)放棄，會(huì)繼續(xù)創(chuàng)新改造它”。王茁茁期望可以推到市場(chǎng)，真正發(fā)揮它的功用。