本期嘉賓：陳東良本期主持：王輝
嘉賓介紹：陳東良，機(jī)電學(xué)院副教授，碩導(dǎo)，主要從事海洋作業(yè)裝備、微小型仿生機(jī)器人領(lǐng)域、自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)等科研工作。指導(dǎo)亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽10年，指導(dǎo)學(xué)生獲全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)2次，全國(guó)大學(xué)生挑戰(zhàn)杯競(jìng)賽二等獎(jiǎng)2次，黑龍江省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)2次，黑龍江省大學(xué)生挑戰(zhàn)杯競(jìng)賽一等獎(jiǎng)3次，曾在《機(jī)器人》等學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文10篇，申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利42項(xiàng)，曾獲第二屆中國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)、哈爾濱工程大學(xué)十大杰出青年榮譽(yù)稱號(hào)。
1.問(wèn)：亞太機(jī)器人大賽是什么性質(zhì)的比賽？
　　答：“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔活動(dòng)”是中央電視臺(tái)組織的在全國(guó)高校范圍內(nèi)選拔代表中國(guó)參加“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽”的預(yù)選賽。該活動(dòng)的宗旨是致力于培養(yǎng)各國(guó)青少年對(duì)于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國(guó)的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。我校從比賽開辦以來(lái)一直參加該項(xiàng)賽事，至今已經(jīng)參加十屆。
　　2.問(wèn)：為了取得更好的成績(jī)，同學(xué)們平時(shí)應(yīng)該注意培養(yǎng)哪方面能力？
　　答：亞太機(jī)器人大賽需要學(xué)生能夠綜合應(yīng)用所學(xué)的機(jī)械制圖、數(shù)電模電、單片機(jī)、傳感技術(shù)、自動(dòng)控制、圖像處理、計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言、電機(jī)拖動(dòng)等多門學(xué)科的知識(shí)。通過(guò)機(jī)器人平臺(tái)，可使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)有完整的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。我個(gè)人認(rèn)為，參加這項(xiàng)比賽主要是多實(shí)踐，帶著問(wèn)題去實(shí)踐，然后在實(shí)踐中去尋求理論知識(shí)的解答，這樣在逐步完成一個(gè)項(xiàng)目后，能力在不知不覺(jué)中就提高了。
　　3.問(wèn)：請(qǐng)您結(jié)合亞太機(jī)器人大賽的特點(diǎn)，為同學(xué)們做一個(gè)競(jìng)賽規(guī)劃？
　　答：亞太機(jī)器人大賽是一個(gè)比賽周期相對(duì)來(lái)說(shuō)較長(zhǎng)的競(jìng)賽，從8月份拿到競(jìng)賽要求到第二年的7月份進(jìn)行競(jìng)賽，準(zhǔn)備時(shí)間近一年。做好比賽規(guī)劃是十分必要的。首先，對(duì)時(shí)間要合理規(guī)劃，時(shí)間周期長(zhǎng)，跨學(xué)科知識(shí)多，所以，每個(gè)月，甚至每一天自己需要做什么、解決哪些問(wèn)題，都要有合理的安排；其次，機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐的場(chǎng)所在啟航活動(dòng)中心的地下一層，實(shí)驗(yàn)室的場(chǎng)地寬闊，比賽要求多參與實(shí)踐，所以，需要同學(xué)們來(lái)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行親身實(shí)踐的機(jī)會(huì)相對(duì)多一些；第三，做好時(shí)間分配后，有參加過(guò)科技創(chuàng)新大賽經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)可以直接投入到機(jī)器人設(shè)計(jì)這個(gè)層面上來(lái)，對(duì)于沒(méi)有參賽經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)，我建議先設(shè)計(jì)一個(gè)小的項(xiàng)目，帶著問(wèn)題來(lái)到實(shí)驗(yàn)室，親自實(shí)踐后，遇到問(wèn)題了，再向老師、書本、網(wǎng)絡(luò)上尋求幫助，形成良性循環(huán)，慢慢地，曾經(jīng)沒(méi)有掌握的知識(shí)，結(jié)合著實(shí)踐也就掌握了?，F(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)室中，人員梯隊(duì)已初具規(guī)模，我校還成立了一個(gè)大學(xué)生機(jī)器人研究會(huì)，當(dāng)中有好多學(xué)長(zhǎng)可以幫助大家。
　　4.問(wèn)：在賽前準(zhǔn)備和現(xiàn)場(chǎng)比賽過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)哪些問(wèn)題，我們?cè)撊绾谓鉀Q？
　　答：針對(duì)于亞太機(jī)器人大賽的特點(diǎn)，通常在準(zhǔn)備階段就要將所有可能遇到的問(wèn)題都盡量考慮到，比如在準(zhǔn)備階段，首先要考慮的就是設(shè)計(jì)的機(jī)器人對(duì)于需要完成的任務(wù)是否具有創(chuàng)新性以及臨場(chǎng)應(yīng)變性是否很強(qiáng)，這個(gè)是前期需要多次嘗試與實(shí)踐然后敲定的；接下來(lái)，通常要做好場(chǎng)地的考慮，包括地面材質(zhì)的摩擦系數(shù)會(huì)如何影響到機(jī)器人行進(jìn)中的速度，場(chǎng)地尺度誤差如何適應(yīng)，加速度應(yīng)該選取多少會(huì)讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度在一個(gè)極限的范圍內(nèi)等等。在比賽之前，需要到競(jìng)賽場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)地調(diào)試，然后根據(jù)機(jī)器人的行進(jìn)情況進(jìn)行微調(diào)。在比賽階段進(jìn)行臨場(chǎng)調(diào)試的情況會(huì)存在，但是各個(gè)大學(xué)都會(huì)采取在賽前就將競(jìng)賽機(jī)器人調(diào)整到最佳狀態(tài)，所以在比賽過(guò)程中較少出現(xiàn)問(wèn)題。
　　5.問(wèn)：請(qǐng)結(jié)合您指導(dǎo)大賽的經(jīng)歷，談?wù)劯邢搿?br>　　答：指導(dǎo)亞太機(jī)器人大賽的這十年，也是自我成長(zhǎng)的十年，看著同學(xué)們每天可以帶著問(wèn)題來(lái)到實(shí)驗(yàn)室，然后在相互討論、學(xué)習(xí)的氛圍中成長(zhǎng)，也著實(shí)讓我看到了競(jìng)賽的希望。在這里談?wù)勎业囊恍┛捶ǎ?br>　　首先，我校以工為主，無(wú)論參加什么競(jìng)賽，都要秉承一個(gè)原則，就是實(shí)踐與理論相結(jié)合。我看到有的同學(xué)在想“我需要先學(xué)習(xí)完所有的知識(shí)，才能動(dòng)手做出一些東西來(lái)”，其實(shí)這樣的想法是不可取的。同學(xué)們應(yīng)該在觀察生活、思考生活的同時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)，或者發(fā)現(xiàn)某樣事物中存在的不足，帶著興趣，帶著疑問(wèn)，走進(jìn)實(shí)踐，走入書本知識(shí)，而且在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)要多多借鑒國(guó)外的一些先進(jìn)的理論，在不斷嘗試與創(chuàng)新之后得到自己的東西，這是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的一個(gè)過(guò)程。
　　第二，目前學(xué)校對(duì)科創(chuàng)的投入很大，這是學(xué)校對(duì)同學(xué)們多多進(jìn)行科技創(chuàng)新實(shí)踐的一種鼓勵(lì)，大家要抓住這個(gè)難得的機(jī)會(huì)，多參加一些高水平的競(jìng)賽，打開自己的視野，多嘗試，多思考，多問(wèn)幾個(gè)為什么。百煉成鋼，只有在不斷地參與和實(shí)踐后才會(huì)總結(jié)出屬于自己的知識(shí)。
　　最后，亞太機(jī)器人大賽是一個(gè)融合了機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息通信等多學(xué)科的綜合性大賽，比賽時(shí)中央電視臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)直播，這是一個(gè)將各個(gè)大學(xué)拉到同一個(gè)競(jìng)賽平臺(tái)的比賽，當(dāng)自己大學(xué)的機(jī)器人快速移動(dòng)于比賽場(chǎng)地上時(shí)，全國(guó)人都能看到自己的成果，這是多么榮耀的事情，而且，比賽的含金量相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較高。
　　賽事鏈接：以“讓智慧行動(dòng)起來(lái)，讓思維沸騰起來(lái)”為宗旨的 “亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽（ABU）”至今已成功舉辦了十屆。這項(xiàng)賽事于2002年由“亞洲太平洋地區(qū)廣播電視聯(lián)盟”（ABU）倡導(dǎo)，選拔國(guó)內(nèi)制作機(jī)器人的冠軍隊(duì)參加亞太區(qū)桂冠的爭(zhēng)奪。比賽的宗旨是著力培養(yǎng)各國(guó)青少年對(duì)于高科技的興趣與愛好，提高各參與國(guó)的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘和培養(yǎng)后備人才。我校從比賽開辦以來(lái)至今已參加了十屆。